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微型减速机如何选型

2018/3/21

微型减速机作为一种常见的减速装置,随着中国制造业的繁荣,需求也越来越大,但不少工程师在选择合适的减速电机时,却无从下手。因为搞软件的可能不懂硬件,搞机械的不懂软件,这样就导致了很多不应该出现的问题产生。今天,为大家推荐几种快速搭配减速电机的方法。
1.选择合适的微型减速机,需要从输出扭力、输出转速来初步确定,比如我一个设备需要配置一个输出5N.M,输出转速100RPM的减速电机,那么根据公式P=2π/60*T*R,其中T为减速电机输出扭力,R为减速电机输出转速,带入已知参数,可以得到P=52.3W,也就是说至少需要52.3W的减速电机才能使设备运转正常,但是一般减速电机都有一个效率问题在里面,所以在选择的时候需要选择至少65w的电机。
2.确定好电机功率之后再来看控制,如果要求控制比较精准,误差在20arc之内,那么就需要GM精密型减速机了,如果只是起到减速和放大扭力的作用,那么选择GP普通型减速机就行了,确定减速机后再根据输出扭力来选择合适规格相近的减速机。

微型减速机
当然,以上只是最基本的选型方法,由于微型减速机使用范围很广,包括:医疗设备,智能机器人,印刷设备等等,微型减速机在不同应用中选型也不同:
比如:应用于KK模组的微型减速机,由于其运动方式为带动丝杆作往返运动,那么此时选择合适的减速电机就需要从丝杆运动速度、螺距来判断转速,根据P=F*V来计算所用电机功率,然后反推转矩,这样才能选择合适的减速电机,一般情况下微型减速机输出速度在20RPM以下,建议使用伺服或者步进电机。
总之,微型减速机选型需要结实设备使用环境、负载运动、控制方法来综合考虑,如有任何疑问,请联系我们,我们为您提供最合理的动力配置!

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